在液壓系統中，液壓馬達和液壓泵是兩種比較主要的發熱源。液壓馬達是執行機構，主要完成旋轉運動，將壓力能轉換成機械能。水力泵是把機械能轉換成壓力能的過程，即為整個液壓系統提供壓力源。發熱難以避免地出現在整個液壓系統中，但發熱的情況必須嚴格控制。
熱實際上是能量的損失，即大量功率在做無功時直接轉化成熱。即在相同的工作條件下，變量液壓馬達的發熱越嚴重，也說明該液壓馬達的性能越差，一般的機械效率越低。因此在液壓馬達的設計中應盡量做到靜壓平衡和機械摩擦系數小，這樣可以盡可能提高機械效率，不會造成嚴重的發熱。
確定液壓馬達發熱的原因可能有兩個，一是工作壓力，二是工作轉速，一般壓力和轉速越大，馬達發熱越嚴重。普通液壓馬達工作油溫盡量控制在70℃以下，如果溫度過高應采用冷卻系統，常用的冷卻系統為水冷和風冷，水冷效果較好。水壓系統發熱控制得越好，系統就越穩定，液壓元件就不會出問題。
曲軸連桿式液壓馬達，若加油腔無背壓，則當轉速較高時，連桿時而緊貼曲軸表面，時而脫離曲軸表面，造成碰撞現象。也像多重作用內曲線液壓馬達，如果回油腔無背壓，做回程運動的柱塞和滾輪由于慣性力的作用，會脫離導軌表面。為防止液壓馬達出現脫空和沖擊現象，必須使回油腔具有一定的反壓力。當速度增加時，背壓過大，又使工作壓力差減小，導致液壓效率降低。
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